故事发生在美国联邦调查局失踪人口小组之中，这个小组因其独特的办案风格而受到了众人的瞩目。每当案件发生，组员们首先要做的事情并非加大寻找力度，而是通过搜寻重重线索分析失踪者的生活环境与行为习惯，以此还原出其失踪当时的生活轨迹。成熟稳重，充满了领导力的杰克（安东尼·拉帕格利亚AnthonyLaPaglia饰）是小组中的领头羊，在他的手下，活跃着一批极为出色的调查人员。萨曼莎（派琵·蒙格玛丽PoppyMontgomery饰）在拥有靓丽外表的同时亦有一颗能够能过困苦的生活，也经得起劳累的坚强内心，薇薇安（玛丽安·吉恩·巴普MarianneJean-Bapt.饰）凭借其出色的观察力变成了组里不可或缺的强大力量，此外还有丹尼（恩里克·穆西安诺EnriqueMurciano饰）和马丁（艾瑞克·克罗斯EricClose饰）等人，在解决了一宗又一宗曲折离奇的案件同时，他们的人生也面临着诸多的选择。

绝大多数人的生活日复一日地遵循常轨运行，固定的时间、固定的地点、固定的人和固定的习惯构成所谓normal life的固定坐标体系。某一天，一个人突然从他的轨道上消失，原有的坐标失去了作用，使得这个坐标体系中与之相关的人们失去了他的踪迹。所谓失踪就是这种情况，一个人离开了既定的生活常轨，突如其来，不合常理，无人知晓。大多数失踪事件与犯罪相关，失踪者往往成为受害者，失踪时间愈久，生还的机会愈小。极少数情况下，失踪者由于自身原因而暂时从人们视野里消失，造成一场虚惊。无论何种情况，一个人的凭空消失能引起别人的注意，多少算是一种幸运。Without A Trace中的绝大多数失踪者是幸运的，如果没人报案，相信很多人死于非命而不为人知。案件的调查过程也表明，真正毫无线索的失踪事件其实很少，只要能够发现蛛丝马迹，挖掘出隐瞒的真相，把不同坐标系中的相关事件联系起来，就能找到失踪者。在寻找失踪者的过程中，调查小组的探员们对失踪者了解日深，甚至超过了失踪者的亲人、朋友和同事。对于探员们来说，他们既出乎案件之外，又身在案件之内。一方面，他们的工作是寻找一切途径找出失踪缘由，找到失踪者，需要超乎其外，保持冷静客观的头脑，进行严密的调查推理；另一方面，他们要悉心揣摩失踪者的心态，分析其行为，这又要求他们接近失踪者的心灵和思维，入乎其内，切身体会和感受失踪者的情绪体验，进而从诸种可能性中判断失踪者的选择，找出正确的方向。寻找失踪者，使探员们看到了一段又一段人生，发现它何以误入歧途，怎样嘎然而至，为那些温馨美好感动，也为那些孤独无辜伤感。有时候，游刃其间并不难，只需牢记自身职责所在，把这些看作为工作的一部分。有时候，想置身事外却太难，因为探员也是人，那一段失落的人生仿佛就是他们自己的。调查组的头儿Jack Malone是检察官的丈夫，两个女孩的父亲。他既稳重干练，又敏锐坚定。疾恶如仇的作风引人误解，树敌不少。事业与家庭难以兼顾，导致与下属的婚外恋情，与家庭两相分隔。为了找到被恋童癖罪犯藏匿的少年，他不得不留给罪犯脱罪的机会，以换得少年的生还。法庭质询时，明知说出事实会让罪犯逃脱法网，他仍选择秉持执法者的本分，说出真相。作为执法者，有时不得不面对这样的两难，遵循法律还是坚持道义，当两者矛盾时，Jack选择了法律，法律本身是为维护道义而制订，尽管并非完美，但破坏它情况会更加糟糕。Samantha Spade是典型的单身职业女性，金发苗条，对工作很投入，然而，也是孤单的。多年合作使她对Jack产生了依恋之情，两人曾经一度违反调查局的规定陷入婚外恋情。最终，为了各自的事业和Jack的家庭，理智地分了手。在Samantha的内心深处，始终丢不掉这份感情。在调查一名单身女失踪者的过程中，Samantha一次又一次感受到刻骨的孤单，美丽与才情并不能掩盖死后无人料理后事的凄凉。她渴望寻获持久的温暖，只是，那个人也是身不由己。曾经是街头少年的Danny Taylor性格诙谐而略带火爆，外表像个雅痞。脱身墨西哥街头团伙，洗心革面成为FBI的他，有着沉重而不堪回首的过往，其中无法回避的问题是尚在狱中服刑的哥哥。正如当年被别人信任和鼓励一样，他也把信任和鼓励给了哥哥，出席哥哥的假释听证会，为他做证明。最了解Jack也最令他放心的下属是黑人女探员Vivian Johnson，这位胖胖的中年女子既是细致果断的调查员，又是耐心严谨的母亲。她的沉稳大度得到了Jack的信任和其他组员的尊重，使她起到减压阀的作用，在内部出现摩擦的时候安定人心。Vivian最担心的是儿子的成长，案件中那些因一时错误而走上不归路的少年让她对青少年问题倍感忧虑。在Taken中演外星人的演员饰演调查组的新人Martin Fitzgerald，光看姓就知道来头不小，他的父亲是FBI高级官员，但他不愿依附于有背景的家庭，除了Jack，没人知道他有一个显赫的父亲。Martin为人谦逊而冷静，他对Samantha心生爱慕，但顾虑调查局的规定，一直把爱意埋在心底。对Samantha的关注使他成为唯一察觉Jack与Samantha关系的人，他不明了其间的变化，只是默默地关心和支持她。