姚遥是一名离婚官司律师，她善于从观察对象的言谈举止中发现线索、精准处理，她的老公庄重是一名男护理，双眼洞察入微。姚遥靠着特殊的“读心”才能和庄重的帮助，解决了很多棘手的离婚案子，从而名声大起。本应心心相印的夫妻生活中却遭遇了大大小小的麻烦，他们在婚姻最初没房没车，姚遥刀子嘴豆腐心的妈妈程蝉状况百出，庄重“长不大”的哥哥更是不明事理。生活中各种困难和亲情的考验都让俩人的感情更加坚固，俩人不但在职场上渐入佳境，在不断的磨合中也领悟到婚姻的真谛。

姚学琛（林保怡饰）是一名侦探，父亲为一名骗子，为逃仇家追杀，诈死脱身。学琛随母嫁入饭店少东，却不为家人所喜，生活窘迫。直至遇到一记忆超群少女，教会其记忆法，逐渐学会照顾自己并成为一名优秀的警察。学琛后来往美国读犯罪心理学，并将中国的观人术与犯罪心理学揉合，运用在查案上，但因为姚学琛太敏感于真相，太懂看穿别人内心所想，故在感情上，波折重重。作为一名精于身体语言的读心神探，往往能透过细微的身体语言，阅读出对方所隐藏的事实，看穿对方真实的一面，再加上细微的观察力，配合一群精英手下，每每能屡破奇案。
学琛自小常被父亲姚天保（骆应钧饰）作弄，其实天保要他从中学习，因此，父亲可说是他的启蒙老师。但有一次，天保带学琛垂钓，竟发生意外，在学琛面前死去，此事在学琛心中造成了很大的阴影，恐惧感一直仍挥之不去。天保死后，遗下钟秀娴（谢雪心饰）与学琛两母子，幸得程兆康（于洋饰）伸出援手，协助二人渡过难关，兆康的同情渐渐产生出感情，最后决定接二人回家一起生活。秀娴为报答兆康的恩情，从此洗心革面，专心相夫教子。
但兆康家人不满他带个“买一送一”的女人回家，于是事事针对学琛及秀娴。学琛因为天生触觉敏锐，加上天保的栽培，不但听得懂这些所谓亲戚的弦外之音，还每每洞悉到他们的计谋，不会上当。学琛明白，要在这个家中生存，就要懂得观察他们眉头眼额，以避之则吉或作出反击。久而久之，学琛竟渐渐学会了观人之术。而在这个家中，会对学琛好的人，就只有同母异父的妹妹程贝儿（陈茵媺饰）。
学琛大学毕业后加入警队，因为擅长鉴貌辨色，破案率很高，深得上司器重，是警队的风头人物。不过，组内两名新人：何礼贤（黄宗泽饰）和叶展婷（田蕊妮饰），对以读心破案闻名的学琛抱怀疑态度，礼贤更认为只是单纯的碰运气而已，而且见学琛处事之圆滑，更觉此人十分虚伪。何礼贤一人对抗学琛，以自己一向所用的传统查案方式调查。及后，经历多次合作后，礼贤对学琛的观人之术愈加拜服，只是嘴硬不承认。众同事看着二人的对抗，皆感无可奈何。而打破二人僵局的人，竟是贝儿。贝儿为了了解学琛的日常工作，千方百计终在工作上找到机会接近学琛，因此认识了礼贤。礼贤很快便对贝儿动情，学琛知道贝儿与礼贤交往后，心里非常反对，觉得礼贤坏习惯多多。不过，家人又不置可否，学琛只得当起吃醋外父一职。
学琛除了忙于处理贝儿与礼贤的感情瓜葛外，还得处理自己的感情事。学琛往外国进修前，本与一女友交往中，但女友认为学琛对自己有所保留而提出分手。后来，学琛重遇儿时玩伴廖美诗（谭小环饰），当时的美诗已当上知名记忆学校的校长，名成利就。但此时美诗的爱徒进鸿遇害，令她成为嫌疑人物，学琛决心要找出证据，还美诗一个清白。谁知，真相却令学琛唏嘘不已。
而此时，同组的展婷对学琛已暗生情愫！展婷经历婚姻失败，与一子一起生活，本对婚姻已无憧憬。但工作上的合作无间，以及在困难时期间学琛对自己的照顾，都让展婷颇为动心。但展婷心中明白，自己条件一般，且是个失婚妇人，所以只是将感情放在心中。后来，程家卷入骗案事件，学琛在家庭和感情上都备受困扰。展婷接手调查外，更一直默默支持着学琛，帮助他渡过难关。此时，学琛的心结解开，明白到自己感情失败的根源，在展婷的鼓励下，学琛决定追回女友。但此时学琛发现，自己的身体语言却反映出潜意识中真正的想法，学琛尝试自己阅读自己，赫然发现自己的最爱，正是一直在身边支持自己的展婷。
虽然逃不脱一些老套的TVB套路，但在剧中巧妙加入心理学的元素，新颖的“读心术”糅合科学理论运用在查案过程中，加上强大的演员阵容和精彩的案件，还是很值得一看的~